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Programming Robots With Ros

Programming Robots with Ros PDF
Author: Morgan Quigley
Publisher: O'Reilly Media
ISBN: 9781449323899
Size: 51.72 MB
Format: PDF, ePub, Mobi
Category : Computers
Languages : un
Pages : 300
View: 6594

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Programming Robots With Ros

by Morgan Quigley, Programming Robots With Ros Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Programming Robots With Ros books, Want to develop novel robot applications, but don’t know how to write a mapping or object recognition system? You’re certainly not alone, but you’re not without help. By combining real-world examples with valuable knowledge from the Robot Operating System (ROS) community, this practical book provides a set of motivating recipes for solving specific robotics use cases. Ideal for wide range of robot enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll not only learn how to complete the task described in the recipe, but also how to configure and recombine the components for other tasks. All recipes include Python code. No robot hardware is required to get started, just experience with Python and Linux. This book is appropriate for undergraduate and graduate students in introductory robotics courses.




Programming Robots With Ros

Programming Robots with ROS PDF
Author: Morgan Quigley
Publisher: "O'Reilly Media, Inc."
ISBN: 1449325513
Size: 66.76 MB
Format: PDF, Kindle
Category : Computers
Languages : un
Pages : 448
View: 2137

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Programming Robots With Ros

by Morgan Quigley, Programming Robots With Ros Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Programming Robots With Ros books, Want to develop novel robot applications, but don’t know how to write a mapping or object-recognition system? You’re not alone, but you’re certainly not without help. By combining real-world examples with valuable knowledge from the Robot Operating System (ROS) community, this practical book provides a set of motivating recipes for solving specific robotics use cases. Ideal for enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll learn how to complete tasks described in the recipes, as well as how to configure and recombine components for other tasks. If you’re familiar with Python, you’re ready to go. Learn fundamentals, including key ROS concepts, tools, and patterns Program robots that perform an increasingly complex set of behaviors, using the powerful packages in ROS See how to easily add perception and navigation abilities to your robots Integrate your own sensors, actuators, software libraries, and even a whole robot into the ROS ecosystem Learn tips and tricks for using ROS tools and community resources, debugging robot behavior, and using C++ in ROS




Programming Robots With Ros

PROGRAMMING ROBOTS WITH ROS  PDF
Author: MORGAN. QUIGLEY
Publisher:
ISBN: 9789352132799
Size: 22.58 MB
Format: PDF
Category :
Languages : un
Pages :
View: 5631

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Programming Robots With Ros

by MORGAN. QUIGLEY, Programming Robots With Ros Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Programming Robots With Ros books,




Roboter Mit Ros

Roboter mit ROS PDF
Author: Murat Calis
Publisher: dpunkt.verlag
ISBN: 3960884680
Size: 20.75 MB
Format: PDF, Kindle
Category : Technology & Engineering
Languages : de
Pages : 308
View: 3862

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Roboter Mit Ros

by Murat Calis, Roboter Mit Ros Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Roboter Mit Ros books, Bauen Sie Ihren Roboter - mit professionellen Tools Robotik praktisch erklärt Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen Simulation, Konstruktion und Programmierung zwei Roboter-Selbstbauprojekte für Bots mit fortgeschrittenen Fähigkeiten Mit diesem Buch erweitern Sie Ihr Verständnis für Robotik, können Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst ausprobieren und lernen, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren. Für die Steuerung führt Sie Murat Calis in das Robot Operating System (ROS) ein. Dieses Buch präsentiert die Möglichkeiten der Software auf verständliche Weise. So wird das Steuerungs-Framework nach kurzer Einarbeitung immer einfacher zu verstehen und zu bedienen. Murat Calis bietet in diesem Buch eine detaillierte Anleitung zur Erstellung eines virtuellen Prototyps und zeigt anschließend die Simulations- und Programmiermöglichkeiten mit ROS. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Arbeitsfluss von der Idee zum Prototyp. Behandelt werden folgende Themen: Simulationen mit Gazebo Kartografierung und Kinematik mit RViz Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM Gesichtserkennung mit OpenCV Sie lernen anhand der im Buch vorgestellten Robotermodelle das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS kennen. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter, indem Sie die Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren lassen. Die kommentierten Programmierbeispiele setzen Sie in die Lage, eigene Programme zu schreiben.




Roboter Mit Ros

Roboter Mit ROS PDF
Author: Murat Calis
Publisher:
ISBN:
Size: 11.59 MB
Format: PDF, ePub
Category :
Languages : de
Pages : 308
View: 4390

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Roboter Mit Ros

by Murat Calis, Roboter Mit Ros Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Roboter Mit Ros books, Diese praxisnahe Einführung der angewandten Robotik erläutert die Konstruktion von Personal Robots und ihrer Steuerung durch das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System).Die ersten Schritte geht der Leser mit einem virtuellen Prototyp am Rechner. Im Anschluss zeigt der Autor am Beispiel eines Bot-Modells, was bei der Planung, dem Aufbau und dem Betrieb von selbst entworfenen Robotern zu beachten ist. Dabei wird die Einbindung von verschiedenen Aktoren und Sensoren erklärt. So eröffnet das Buch das Potential von ROS als Steuerungs-Framework. Das Buch eröffnet auf diese Weise fortgeschrittenen Anwendern genauso wie anspruchsvollen Makern den Zugang zu professionellen Anwendungen wie:• direkte und sensorbasierte Navigation• Gesichts- und Objekterkennung• räumliches Scannen mit Lasertechnik (LiDAR) Darüber hinaus versetzt das Buch den Leser in die Lage, Roboter von namhaften Unternehmen, die ROS verwenden, zu verstehen und zu steuern.




Python Kinderleicht

Python kinderleicht  PDF
Author: Jason Briggs
Publisher: dpunkt.verlag
ISBN: 3864919045
Size: 24.30 MB
Format: PDF
Category : Computers
Languages : de
Pages : 326
View: 5091

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Python Kinderleicht

by Jason Briggs, Python Kinderleicht Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Python Kinderleicht books, Python ist eine leistungsfähige, moderne Programmiersprache. Sie ist einfach zu erlernen und macht Spaß in der Anwendung – mit diesem Buch umso mehr! "Python kinderleicht" macht die Sprache lebendig und zeigt Dir (und Deinen Eltern) die Welt der Programmierung. Jason R. Briggs führt Dich Schritt für Schritt durch die Grundlagen von Python. Du experimentierst mit einzigartigen (und oft urkomischen) Beispielprogrammen, bei denen es um gefräßige Monster, Geheimagenten oder diebische Raben geht. Neue Begriffe werden erklärt, der Programmcode ist farbig dargestellt, strukturiert und mit Erklärungen versehen. Witzige Abbildungen erhöhen den Lernspaß. Jedes Kapitel endet mit Programmier-Rätseln, an denen Du das Gelernte üben und Dein Verständnis vertiefen kannst. Am Ende des Buches wirst Du zwei komplette Spiele programmiert haben: einen Klon des berühmten "Pong" und "Herr Strichmann rennt zum Ausgang" – ein Plattformspiel mit Sprüngen, Animation und vielem mehr. Indem Du Seite für Seite neue Programmierabenteuer bestehst, wirst Du immer mehr zum erfahrenen Python-Programmierer. - Du lernst grundlegende Datenstrukturen wie Listen, Tupel und Maps kennen. - Du erfährst, wie man mit Funktionen und Modulen den Programmcode organisieren und wiederverwenden kann. - Du wirst mit Kontrollstrukturen wie Schleifen und bedingten Anweisungen vertraut und lernst, mit Objekten und Methoden umzugehen. - Du zeichnest Formen mit dem Python-Modul Turtle und erstellst Spiele, Animationen und andere grafische Wunder mit tkinter. Und: "Python kinderleicht" macht auch für Erwachsene das Programmierenlernen zum Kinderspiel! Alle Programme findest Du auch zum Herunterladen auf der Website!




Eine Tour Durch C

Eine Tour durch C   PDF
Author: Bjarne Stroustrup
Publisher: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG
ISBN: 3446439838
Size: 60.72 MB
Format: PDF, ePub, Mobi
Category : Computers
Languages : de
Pages : 200
View: 2581

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Eine Tour Durch C

by Bjarne Stroustrup, Eine Tour Durch C Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Eine Tour Durch C books, EINE TOUR DURCH C++ // - Dieser Leitfaden will Ihnen weder das Programmieren beibringen noch versteht er sich als einzige Quelle, die Sie für die Beherrschung von C++ brauchen – aber diese Tour ist wahrscheinlich die kürzeste oder einfachste Einführung in C++11. - Für C- oder C++-Programmierer, die mit der aktuellen C++-Sprache vertrauter werden wollen - Programmierer, die in einer anderen Sprache versiert sind, erhalten ein genaues Bild vom Wesen und von den Vorzügen des modernen C++ . Mit dem C++11-Standard können Programmierer Ideen klarer, einfacher und direkter auszudrücken sowie schnelleren und effizienteren Code zu schreiben. Bjarne Stroustrup, der Designer und ursprüngliche Implementierer von C++, erläutert die Details dieser Sprache und ihre Verwendung in seiner umfassenden Referenz „Die C++-Programmiersprache“. In „Eine Tour durch C++“ führt Stroustrup jetzt die Übersichtskapitel aus der Referenz zusammen und erweitert sie so, dass auch erfahrene Programmierer in nur wenigen Stunden eine Vorstellung davon erhalten, was modernes C++ ausmacht. In diesem kompakten und eigenständigen Leitfaden behandelt Stroustrup – neben Grundlagen – die wichtigsten Sprachelemente und die wesentlichen Komponenten der Standardbibliothek. Er präsentiert die C++-Features im Kontext der Programmierstile, die sie unterstützen, wie die objektorientierte und generische Programmierung. Die Tour beginnt bei den Grundlagen und befasst sich dann mit komplexeren Themen, einschließlich vieler, die neu in C++11 sind wie z.B. Verschiebesemantik, einheitliche Initialisierung, Lambda-Ausdrücke, verbesserte Container, Zufallszahlen und Nebenläufigkeit. Am Ende werden Design und Entwicklung von C++ sowie die in C++11 hinzugekommenen Erweiterungen diskutiert. Programmierer erhalten hier – auch anhand von Schlüsselbeispielen – einen sinnvollen Überblick und praktische Hilfe für den Einstieg. AUS DEM INHALT // Die Grundlagen // Benutzerdefinierte Typen // Modularität // Klassen // Templates // Überblick über die Bibliothek // Strings und reguläre Ausdrücke // E/A-Streams // Container // Algorithmen // Utilities // Numerik // Nebenläufigkeit // Geschichte und Kompatibilität




Programming Robots With Ros

Programming Robots with ROS PDF
Author: Morgan Quigley
Publisher:
ISBN: 9781449323882
Size: 17.98 MB
Format: PDF, ePub, Docs
Category : Operating systems (Computers)
Languages : un
Pages :
View: 7553

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Programming Robots With Ros

by Morgan Quigley, Programming Robots With Ros Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Programming Robots With Ros books,




Robot Operating System Ros For Absolute Beginners

Robot Operating System  ROS  for Absolute Beginners PDF
Author: Lentin Joseph
Publisher: Apress
ISBN: 1484234057
Size: 56.80 MB
Format: PDF, ePub
Category : Computers
Languages : un
Pages : 282
View: 2649

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Robot Operating System Ros For Absolute Beginners

by Lentin Joseph, Robot Operating System Ros For Absolute Beginners Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Robot Operating System Ros For Absolute Beginners books, Learn how to get started with robotics programming using Robot Operation System (ROS). Targeted for absolute beginners in ROS, Linux, and Python, this short guide shows you how to build your own robotics projects. ROS is an open-source and flexible framework for writing robotics software. With a hands-on approach and sample projects, Robot Operating System for Absolute Beginners will enable you to begin your first robot project. You will learn the basic concepts of working with ROS and begin coding with ROS APIs in both C++ and Python. What You’ll Learn Install ROS Review fundamental ROS concepts Work with frequently used commands in ROS Build a mobile robot from scratch using ROS Who This Book Is For Absolute beginners with little to no programming experience looking to learn robotics programming.




Raspberry Pi Kochbuch

Raspberry Pi Kochbuch PDF
Author: Simon Monk
Publisher: O'Reilly
ISBN: 3960101171
Size: 19.68 MB
Format: PDF, ePub, Docs
Category : Business & Economics
Languages : de
Pages : 484
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Raspberry Pi Kochbuch

by Simon Monk, Raspberry Pi Kochbuch Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Raspberry Pi Kochbuch books, Das Raspberry-Pi-Universum wächst täglich. Ständig werden neue Erweiterungs-Boards und Software-Bibliotheken für den Single-Board-Computer entwickelt. Die zweite Ausgabe dieses beliebten Kochbuchs bietet mehr als 240 Hands-on-Rezepte für den Betrieb des kleinen Low-Cost-Computers mit Linux und für die Programmierung des Pi mit Python. Außerdem erläutert es die Anbindung von Sensoren, Motoren und anderer Hardware, einschließlich Arduino und das Internet der Dinge. Power-Maker und Autor Simon Monk vermittelt grundlegendes Know-how, das Ihnen hilft, auch neue Technologien und Entwicklungen zu verstehen und so mit dem Raspberry-Pi-Ökosystem mitzuwachsen. Dieses Kochbuch ist ideal für Programmierer und Bastler, die mit dem Pi bereits erste Erfahrungen gemacht haben. Alle Codebeispiele sind auf der Website zum Buch verfügbar. - Richten Sie Ihren Raspberry Pi ein und verbinden Sie ihn mit dem Netz. - Arbeiten Sie mit seinem Linux-basierten Betriebssystem Raspbian. - Lernen Sie, den Pi mit Python zu programmieren. - Verleihen Sie Ihrem Pi "Augen" für Anwendungen, die maschinelles Sehen erfordern. - Steuern Sie Hardware über den GPIO-Anschluss. - Verwenden Sie den Raspberry Pi, um unterschiedliche Motoren zu betreiben. - Arbeiten Sie mit Schaltern, Tastaturen und anderen digitalen Eingaben. - Verwenden Sie Sensoren zur Messung von Temperatur, Licht und Entfernung. - Realisieren Sie auf verschiedenen Wegen eine Verbindung zu IoT-Geräten. - Entwerfen Sie dynamische Projekte mit Raspberry Pi und dem Arduino.